แคนตาตา (Cantata) เป็นภาษาอิตาเลียน แปลว่า เพลงร้อง ในสมัยของบาคได้มีการแต่งเพลงประเภทนี้ขึ้นเพื่อสองจุดประสงค์ คือ หนึ่งใช้ในประกอบกิจกรรมทางศาสนา สองใช้ในกิจกรรมนอกศาสนา บาคได้เรียบเรียงบทเพลงเป็นเรื่องราวที่เกี่ยวข้องกับกิจกรรมดัวกล่าว โดยประกอบไปด้วยบทเพลงบรรเลง และเพลงร้อง ซึ่งจะใช้ทั้งเครื่องดนตรีประเภทเดี่ยวและวงออเครตรา และนักร้องเดี่�! ��ว และวงประสานเสียง ผสมกับอย่างมีชีวิตชีวาคล้ายคลึงกับบทเพลงประเภท โอราโทรีโอ (Oratorio) หรือ โอเปรา (Opera) แต่จะไม่มีการจัดฉากหลัง
การเรียกชื่อแคนตาตานั้นจะนิยมใช้ เนื้อหาหลัก (Theme) ซึ่งก็มักจะถอดออกจาก เนื้อร้อง ของบทเพลงด้วย หรือ อาจใช้ชื่อของกิจกรรมหลัก